Mikey es el robot de Mike, que como buen padre le puso a su “hijo” su propio nombre. Mikey es un robot hecho con un Arduino, que usa una cámara Pixy para podr ver. Mike empezó con una plataforma robótica 4WD. Añadió un Arduino Uno, un controlador de un motor y una cámara Pixy. La Pixy manda direcciones al Arduino a través de una conexión serial. La tarea original de Mikey era conducir en un terreno determinado y hallar ranas en el piso. Desde entonces, su autor halogrado hacer que Mikey se recargue a sí mismo.
Una de las tareas más elementales de todos los seres vivos es comer. En el caso de los robots autónomos significa auto-recargarse. Los seres humanos hacemos esto a través del rito cotidiano del comer los alimentos tres veces al día. Este robot, Mikey, tiene la capacidad de auto-cargarse entrenando a Pixy a que detecte un cuadro verde. Ese cuadro verde es la identificación de la estación de carga del robot. El hardware se diseñó entonces para que el robot pueda acomplarse a la estación de recarga y entonces el mecanismo deja de moverse para empezar a recargarse.
Los siguientes videos ilustran perfectamente el trabajo realizado:
Referencias: